供应信息

一种可识别物体空间位置的机械臂交互方法及设备

发布时间：2025-01-21

技术简介

-ABSTRACT :本发明涉及一种可识别物体空间位置的机械臂交互方法及设备，方法包括获取用户发出的自然语言指令以及摄像机拍摄的图像;对所述图像进行实例分割，以得到所述图像内的每个物体的候选框;将每个物体的候选框与所述图像内的其它任意物体的候选框输入空间关系长短期记忆网络中，以得到所述图像内的每个物体相对于其它任意物体的空间关系描述;将各个物体的空间关系描述与用户发出的自然语言指令进行匹配评分，以得到评分最高的物体;控制所述机械臂抓取评分最高的物体。本发明解决了目前机器人无法在图像中的物体方位关系与空间方位指令之间建立联系的问题。

价格

面议

专利详情

专利名称

一种可识别物体空间位置的机械臂交互方法及设备

专利号

CN112232141B

申请日

2023-06-20

专利类型

发明

专利权人

武汉云极智能科技有限公司

法律状态

有效

交易方式

许可

联系人

吕永胜

联系电话

188****1218